UR일반사양(CB시리즈) > ㈜솔텍로보틱스시스템

UR일반사양(CB시리즈)
> 제품소개 > UR일반사양
UR일반사양(CB시리즈)
유니버설 로봇은 현대적이고 유연한 산업용 로봇으로 생산 공정 합리화의 새로운 방법을 제시하고있습니다. 지금까지 산업용 로봇은 크고, 무겁고, 가격이 비싸고, 소음이 심하고 유연하지 못했기 때문에 대부분의 회사들은 자동화 설비에 대한 제작 시도를 포기해 왔습니다. 유니버설 로봇은 말 그대로 장벽을 파괴하였다고 할 수 있습니다. 신개념의 유니버설 로봇은 Compact size이며 사람과 협업이 가능한 제품이며 반복적인 작업을 지속적으로 수행하는 현장에 최적의 성능을 제공하여 공정의 합리화와 생산성을 향상시켜 줍니다.
유니버설 로봇은 유연한 조작과 사용이 편리합니다.
사용자가 가볍게 로봇의 팔을 잡고 자신이 원하는 위치로 이동하면 로봇은 그 움직임을 기억하고 움직입니다.

터치스크린과 그래픽 사용자 인터페이스를 통하여 손쉽게 작동할 수 있으며 사용자는 스크린에 표시되는 다양하고 유용한 기능들을 선택하여 쉽게 사용할 수 있습니다.

유니버설 로봇의 첨단 기술은 세계적인 수준입니다.
저렴한 운용비용, 다른 장비와 손쉬운 연결, 작동이 쉽고 편리하며, 초보자도 간단한 교육을 통하여 쉽게 사용할 수 있습니다.

귀하의 사업장에 필요한 새로운 가능성!! 유니버설 로봇으로 자동화를 시작해 보십시요.

자동 로봇의 새로운 시대
유니버설 로봇은 전반적인 산업의 생산 과정을 자동화할 수 있습니다. 작고 유연한 유니버설 로봇은 세계 시장에 빠르게 확산이되고 있습니다. 많은 회사들은 여러 공정에서 다양하게 사용할 수 있는 이동이 간편하고 사용이 편리한 자동화 설비를 찾기 위해 주력하고 있습니다.

2003년에 새로운 세대에 산업용 로봇을 위한 아이디어가 거론 되었습니다. 덴마크 로봇 연구원들은 엔지니어를 위해 제조 되어야 하는 로봇이 무겁고, 비싸고, 복잡하게 제조되는 로봇의 문제점을 깨닫고 2005년에 모든 회사에서 이용 가능한 획기적인 기술을 갖춘 유니버설 로봇을 개발하게 되었습니다.

2008년에 출시된 UR5 로봇은 독특한 특허 기술을 바탕으로 중소기업에 재정적으로 저렴한 로봇 활용을 실현 할 수 있는 해결책을 제공했을 뿐만아니라 사용법과 프로그램이 단순하고 편리하며, 투자 금액의 빠른 회수도 가능합니다.

유니버설 로봇은 덴마크에서 디자인 되고 제조되고 있습니다.

유니버설 로봇의 입증된 안전성
유니버설 로봇은 사람과 산업이 공존하는 환경에서의 안전에 대한 유럽표준 EN ISO 10218을 만족합니다.
유니버설 로봇은 통합된 안전 기능을 갖추고 있으며, 안전 보호대 없이도 기존의 제품 생산에 설치할수 있습니다.
이와 관련하여 독일의 유명 자동차 메이커인 폭스바겐사 엔진조립 라인에도 작업자와 협업을 가능하게 하였습니다.
※ 설치 및 그리퍼 응용으로 발생 할 수 있는 위험에 대해서, 모든 고객은 위험 평가를 해야 합니다.
Technical Specifecfications
ITEM UR3 UR5 UR10
Weight 11kg 18.4kg 28.9kg
Payload 3kg 5kg 10kg
Reach 500㎜ 850㎜ 1,300㎜
Jjoint ranges Wrist3 : Unlimited rotation,
Others : ±360º
±360º on all joints
SpeedJoint All Wrist : 360º/s,
Others : 180º/s
180º/s B & S : 120º/s,
Others : 180º/s
Repeatability ±0.1㎜
Footprint Ø118㎜ Ø149㎜ Ø190㎜
Degrees of freed 6 rotating joints
Control box size 478㎜ x 423㎜ x 268㎜
I/O Ports 18 Digital in, 18 digital out, 4 analogue in, 2 analogue out
I/O Power supply 24V 1,200㎃ in control box and 12V/24V 600㎃ in tool
Communication TCP/IP 100Mbit : IEEE 802.3u,100BASE-TX Ethernet socket & Modbus TCP
IP Classification IP64 IP54
Power consumption Approx. 100 ~ 350 watts using aTypical program
Collaboration operation Tested in accordance with Sections 5.10.1 and 5.10.5 of EN ISO 10218-1:2006
Materials Aluminum, Stainless steel, ABS plastic
Temperature The robot and work in a Temperature range of 0-50℃
Power supply T100-240VAC, 50-60㎐
Calculated Operating Life 35,000Hours